Em comparação com a adolescência, na idade adulta a sexualidade é vivida de forma mais tranquila.
Porém, a vivência da sexualidade continua a ser muito distinta de pessoa para pessoa, como consequência do grau de diversidade que implicam diversas formas de vida e cultura existentes.
Na idade adulta, a maioria das pessoas encara a sexualidade com tranquilidade. Isto advém de uma maior maturidade, que resulta de uma vida familiar tendencialmente mais estável ou pelo facto de os adultos possuírem um/a companheiro/a fixo/a.
Durante a primeira etapa da vida adulta dão-se, contudo, algumas mudanças significativas:
- Fim do período de crescimento fisiológico, alcançando o ser humano uma certa estabilidade na sua figura corporal;
- Aquisição da maioridade legal;
- Fim do período de escolaridade obrigatória;
- Entrada no mercado de trabalho com a respetiva remuneração;
- Partilha da vida em casal e/ou casamento;
- Nascimento de filhos.
Os principais agentes que exercem influência nesta fase de desenvolvimento são os parceiros e os colegas, assim como os meios de comunicação social. A família tem aqui uma influência residual.
Existe nesta fase uma forte ligação da paixão ao amor. Estes jovens sofrem pressões crescentes no sentido do casamento (vida a dois) e atenua-se a competição entre indivíduos do mesmo sexo, devido à estabilização dos contactos entre os dois sexos.
Existe uma regularização e legitimação da atividade sexual. Contudo, há quase sempre uma variação no comportamento sexual com o nascimento dos filhos, em parte e desde logo condicionada pela gravidez.
Com o avançar da idade adulta, os valores familiares são reforçados pelos filhos e pela família de origem. Há então um declínio do erotismo e alguma preponderância do materialismo e do consumismo, que se manifesta sobretudo através da oferta de presentes ao parceiro.
Nos anos intermédios do casamento, os principais agentes que exercem influência são os colegas do mesmo sexo, o cônjuge, a família e ainda os demais colegas casados.
Há nesta fase da juventude dos filhos, há um ligeiro declínio da atividade sexual, motivado em parte pela dedicação aos filhos e às suas atividades. Existe também um acréscimo de experiências sexuais extra-matrimónio.
Surgem algumas insatisfações ao nível sexual com o aumento dos compromissos de natureza profissional e a diminuição da energia e da beleza físicas.